CARA MERANCANG HIGH CURRENT MOTOR DRIVER H-BRIDGE MODULE IBT-2 MENGGUNAKAN ARDUINO

Driver motor type ini ,untuk teman2 yg mau kontrol motor DC yang High Current.Pada driver motor DC ini dapat mengeluarkan arus hingga 43A, dengan memiliki fungsi PWM. Tegangan sumber DC yang dapat diberikan antara 5.5V-27V DC,sedangkan tegangan input level antara 3.3V - 5V DC , driver motor ini menggunakan rangkaian full H-bridge dengan IC BTS7960 dengan perlindungan saat terjadi panas dan arus berlebih. (Refrensi dari :http://www.labelektronika.com/2016/09/high-current-motor-driver-Ibt-2-arduino.html)

Detail Pin Input

RPWM = Input PWM Forward Level ,Aktif High
LPWM = Input PWM Reverse Level ,Aktif High
R_EN = Input Enable Forward Driver, Aktif High
L_EN = Input Enable Reverse Driver, Aktif High
R_IS = Forward Drive ,Side current alarm output
L_IS = Reverse Drive ,Side current alarm output
Vcc = +5 V Power Supply Mikrokontroler
Gnd = Gnd Power Supply Mikrokontroler

Detail Pin Output

W- = Di hubungkan ke Motor DC (V-)
W+= Di hubungkan ke Motor DC (V+)
B+ = Tegangan Input V+ Motor
B- = Tegangan Input V- Motor

SPESIFIKASI

Double BTS7960 high current (43A) H-bridge drivers
Input voltage: 6V-27V
Model: IBT-2
Maximum current: 43A
Input level: 3.3-5V
Control mode: PWM or level

CARA MERANCANG HIGH CURRENT MOTOR DRIVER H-BRIDGE MODULE IBT-2 MENGGUNAKAN ARDUINO

WIRING DIAGRAM

CONTOH PROGRAM + SOURCE CODE

/*******************************************************
Program  : MOTOR DRIVER H-BRIDGE MODULE IBT-2
Chip     : Arduino Uno
Sumber   : www.hessmer.org
Modified : www.Labelektronika.com
********************************************************/

#define POTENSIO_PIN  0 // Pin Potentiometer A0
#define RPWM_PIN      5 // Digital Pin 5 Arduino Arduino
#define LPWM_PIN      6 // Digital Pin 6 Arduino Arduino

void setup()
{
pinMode(RPWM_PIN, OUTPUT);
pinMode(LPWM_PIN, OUTPUT);
}

void loop()
{
// sensor value range 0 to 1023
int sensorValue = analogRead(POTENSIO_PIN);

// reverse rotation
if (sensorValue < 512)
{
int reversePWM = -(sensorValue - 511) / 2;
analogWrite(LPWM_PIN, 0);
analogWrite(RPWM_PIN, reversePWM);
}

else{
// forward rotation
int forwardPWM = (sensorValue - 512) / 2;
analogWrite(LPWM_PIN, forwardPWM);
analogWrite(RPWM_PIN, 0);
}
}